減速機的作用?在于將電機的固定轉速轉化為適合不同機械設備要求的低轉速、大力矩，從而更好地適應實際工作場景，提高設備的安全穩定性和效率。

機器人減速機在現代自動化領域中扮演著至關重要的角色，其中重復定位精度是其最為關鍵的性能指標之一。所謂重復定位精度，即機械臂在同一位置進行兩次定位所產生的誤差。這一參數直接影響機器人在執行任務時的準確性和穩定性，因此對于機器人的運動控制系統來...

綜上所述，應用最為廣泛的諧波減速機未必就是最適合的。下面我們再來介紹一下第二種減速機，它就是國內外少有的諧波尺寸擺線結構的微型擺線減速機。通過運用該減速機，可以完美的解決諧波減速機在三維五軸激光切割機上的缺陷

在工業機器人各種運行穩定性問題中，末端關節的抖動問題是最棘手、最常見的問題之一。首先我們需要明確的是抖動是不能完全消除的，畢竟機械臂結構也是有一定的彈性的，會產生微小的震蕩。在排除上述客觀因素的前提下，若機械臂本身負載較大，但所采用的傳動裝...