1、在選擇行星減速時，首先要確定減速比。

      2、減速比確定后，請將所選伺服電機的額定轉矩乘以減速比，原則上小于產品目錄中同類減速機的額定輸出轉矩。同時，還應考慮驅動電機的過載能力和實際需要的大工作轉矩。

      3、接下來考慮行星減速機的回程間隙。行星減速器回程間隙越小，精度越高，成本越高。用戶只需選擇一系列符合其精度要求的行星減速器即可。還要考慮橫向力和平均壽命。

      4、后還要考慮所配電機的重量。電機太重，長時間運轉會損壞伺服減速機的輸入法蘭。

      對于不知道如何選擇的人來說，行星減速機具有剛度高、精度高、傳動效率高、扭矩/體積比高、噪音低等特點。 由于這些特點，行星減速機主要安裝在伺服電機和步進電機上，用于減速、增加扭矩、匹配慣性。