RV減速機(jī)傳動裝置可分為三個部分:輸入 輸出與減速部分。RV減速機(jī)采用擺線針齒輪組，該齒輪的厚度分散了作用于齒輪上的負(fù)載，大跨距的軸承組提供了穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)；精密的齒輪組在緊密的嚙合下使負(fù)載分布到各個行星齒輪上，以承受扭矩的負(fù)荷。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上的齒廓曲線受到針齒輪上的針齒限制、擺線輪的運(yùn)動既有公轉(zhuǎn) 也有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套也跟隨其轉(zhuǎn)動一周，擺線輪從反方向轉(zhuǎn)過一個齒差時得到了減速，再借助輸出結(jié)構(gòu)將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸 從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。